TUTORIAL KONTROL MOTOR SERVO MENGGUNAKAN ARDUINO

Pada tutorial kali ini saya akan membahas Tutorial Kontrol Motor Servo Menggunakan Arduino,kemampuan untuk mengontrol atau memprogram motor servo sangat penting untuk pembuatan robot.
Motor Servo adalah Motor dengan sistem umpan balik tertutup, posisi motor akan diinformasikan kembali kerangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo.
Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian roda gigi (gear), potensiometer dan rangkaian kontrol.Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo.Sedangkan putaran sudut dari sumbu motor servo di atur dengan sinyal PWM berdasarkan lebar pulsa.

Secara Garis Besar ada 2 macam Motor servo, yaitu Motor Servo Standar dan Continues.Motor Servo Standar berputar dari 0-180 derajat sedangkan Motor Servo Continues berputar dari 0-360 derajat.

Motor Servo banyak di gunakan untuk system kontrol dan peralatan dengan kontrol pergerakan sudut 0-180 derajat atau 0-360 derajat, misalnya robot lengan (Robot Arm), Mobile robot,robot humanoid, Robot laba-laba dan lain-lain.

Pada kesempatan ini yang akan kita bahas adalah Motor Servo Standar, Pada Arduino untuk menggunakan Motor Servo menggunakan library servo.h.Langkah-langkahnya sebagai berikut

Module/Part yang di butuhkan :

Arduino UNO
Motor Servo180 derajat (Contohnya SG90,MG90)
kabel jumper secukupnya
Mini Breadboard (Optional)

WIRING DIAGRAM

ALOKASI PIN ARDUINO

Motor Servo	Arduino
Kabel Merah	+5V
Kabel Hitam / Coklat	GND
Kabel Kuning / Orange (Data)	Digital 10

CONTOH PROGRAM

#include <Servo.h>
Servo motorServo; 

void setup()
{
   motorServo.attach(10); // servo Pada Pin digital 10
}

void loop()
{
   motorServo.write(45);  // Turn Servo ke kiri 45 degrees
   delay(1000);          
   motorServo.write(0);   // Turn Servo ke kiri to 0 degrees
   delay(1000);          
   motorServo.write(90);  // Turn Servo ke posisi center position (90 degrees)
   delay(1000);          
   motorServo.write(135); // Turn Servo Ke kanan 135 degrees
   delay(1000);          
   motorServo.write(180); // Turn Servo ke kanan 180 degrees
   delay(1000);          
   motorServo.write(90);  // Turn Servo ke posisi center position (90 degrees)
   delay(1000);             
}

Referensi
https://www.arduino.cc/en/reference/servo